ロボット導入の課題と背景
近年、オフィスやレストラン、工場などさまざまな場面でサービスロボットの導入が進む中、その種類や性能の多様さから適切なロボットを選定することが課題となっています。
これに対し、戸田建設株式会社ではロボット性能評価の標準化を目指す研究に取り組んでおり、その一環として、パナソニック ホールディングス株式会社主導のもと、長崎スタジアムシティで実証実験を実施しました。このプロジェクトは経済産業省の「令和6年度革新的ロボット研究開発等基盤構築事業」の一環として行われました。
実証実験の概要
実験は、長崎スタジアムシティ内のコンコースで、配送ロボット「DeliRo® Truck」、清掃ロボット「HAPiiBOT」、配送ロボット「WILL」の3台を使用して実施。ロボットが人ごみの中を移動する際の挙動を観察し、以下の2つのシナリオを検証しました。
- シナリオA: 人が歩いている中をロボットが横切る。
- シナリオB: 人とロボットがすれ違う。
評価は次の3つの指標に基づいて行われました。
- 安全性: 人との衝突や進入禁止領域への侵入の有無。
- タスク実行能力: 歩行者の有無によるロボットの走行時間の変化。
- 歩行者への妨害度: ロボットが歩行者の移動速度に与える影響。
これらのデータは、導入現場に応じたロボットの選定や運用最適化に役立てられます。
プロジェクトを支える協力体制
本プロジェクトは、(株)リージョナルクリエーション長崎が統括、戸田建設(株)が副統括として参加。加えて、パナソニック ホールディングスが性能評価実験を担当し、ZMPやアマノ、ciRoboticsなどがそれぞれのロボット提供と運用に携わっています。この多角的な協力体制により、実験は円滑に進められました。
ロボットフレンドリーな未来への展望
本プロジェクトの成果は、単にロボット性能の評価基準を構築するだけにとどまりません。パナソニック ホールディングスは「ロボットフレンドリービルディングデザイン」というビジョンのもと、人とロボットが共存する最適な環境づくりを進めています。
今後は、これまで蓄積したノウハウを基に、ロボット導入コンサルティングを通じて国内施設への普及を促進し、ロボット利用の社会的認知と実用性の向上を目指すとしています。
まとめ：ロボット普及の鍵を握る標準化
今回の実証実験は、ロボットの性能を測る基準作りという重要な一歩を示しています。ユーザーにとって適切なロボット選定を可能にし、ロボット導入のハードルを下げる標準化は、国内外でのロボット普及を加速させるでしょう。
筆者としては、このようなプロジェクトが今後も拡大し、社会のさまざまな場面でロボットが活躍する未来が実現することを期待しています。また、単に技術革新にとどまらず、ロボットとの共存が人々の生活の質を向上させる方向で進化することが、真の意義だと考えます。
この記事の内容に関するお問い合わせ
□戸田建設株式会社
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