概要
本日は社会インフラDXのリーディングカンパニーである株式会社センシンロボティクス（以下、センシンロボティクス）は、株式会社竹中工務店（以下、竹中工務店）と共同で様々な建設ロボットを遠隔操作・管理する『UGV*1遠隔操作ソリューション』を開発というリリースニュースをお届けします。
UGV遠隔操作ソリューションと検証用UGV JACKAL
建設業界では、深刻な人手不足への対策や2024年度より適用される残業規制などを背景に、「ロボット活用」によるデジタルトランスフォーメーションに期待が集まっています。
日々状況が変化する施工中現場においてロボットの完全自動化は技術やコストの面で導入が難しく、より柔軟に対応できる遠隔操作に注目が集まっています。
しかし、ロボットの種類の増加、機能の高度化に伴い、ロボットごとに異なる遠隔操作インターフェースが乱立することで、現場作業員が個別に操作方法を理解する必要があり、導入を阻む一因となっています。
この課題を解決するために、センシンロボティクスと竹中工務店は一定要件を満たすロボットであれば同一システムで遠隔操作ができる『UGV遠隔操作ソリューション』を開発しました。
身近なゲームコントローラで、PC 上の遠隔操作画面 から離れた場所のロボットが操作可能です。
360度カメラを搭載し、遠隔で現場を管理する業務を対象に利用を検討していきます。
現時点ではCLEARPATH ROBOTICS社製UGV『JACKAL』に対応しており、その他ROS*2を利用しているロボットであれば連携が可能です。
同一システムとユーザインターフェースを介して操作することで、ユーザーがロボット遠隔操作を新たに理解する手間を極力抑制することを目指します。今後、2023年4月には第一弾としてUGV『JACKAL』のレンタル運用を開始予定です。
様々な活用シーンに合わせたロボットの種類を増やしていき、建設業界全体のレンタル運用についても随時展開していきます。
2023年上期には竹中工務店が開発した「建設ロボットプラットフォーム」との連携を行い、
遠隔操作を必要とするロボットに順次対応し、実用化を目指します。
*1 UGV（Unmanned Ground Vehicle）
運転手の乗車を伴わず、無人状態で走行できる車両の総称。
*2 ROS（Robot Operating System）
ロボット開発のソフトウェアプラットフォーム。
センシンロボティクスについて
センシンロボティクスは『ロボティクスの力で、社会の「当たり前」を進化させていく。』をミッションに掲げ、企業や社会が抱える課題を、ドローンをはじめとするロボティクス技術で解決する社会インフラDXのリーディングカンパニーです。
設備点検・災害対策・警備監視・現場管理など、業務における「労働力不足・ミス防止・安全性の向上・時間・コスト」や災害発生時の迅速な対応など企業や社会が抱える様々な課題を解決するためのテクノロジーとソリューションを提供しています。
豊富なプロジェクト実績で得られたノウハウを活用し、シナリオ策定から実証実験、実業務への定着化まで一気通貫で支援、老朽化する産業インフラや社会インフラの点検や、少子高齢化による労働人口の減少、激甚化する災害対策といった社会課題の解決を目指します。
資料引用：センシンロボティクス
おわりに
リリース文からすると「現時点ではCLEARPATH ROBOTICS社製UGV『JACKAL』に対応」ということなので、CLEARPATH ROBOTICS社の日本代理店であるアルテック株式会社様のサイトで「JACKAL」の性能を拝見しました。
https://smart-logistics.altech.jp/ugv/robot-platform/jackal.html
やはり、ここにも「NVIDIA」のGPUが搭載されているのは、もはや標準、いや自然にさえ思えます。
ただ、この機体を見る限り、悪路でない平坦な施設の調査や監視に適しているロボットモデルなのでしょう。強烈なインパクトを与えたボストンダイナミック「Spot」の建設現場の利用はまだまだ日本の現場ではお目にかかれませんが、こうした小さな移動ロボの方がコスト面を加味して、普及が早いのかもしれません。ご家庭でおなじみのお掃除ロボットのように。
参考・関連情報・お問い合わせなど
□株式会社センシンロボティクス
https://www.sensyn-robotics.com/
リリースニュース：
https://www.sensyn-robotics.com/news/ugv-remote-control-solution
□株式会社竹中工務店
https://www.takenaka.co.jp/
