トンネル工事の計測作業を遠隔・無人化するソリューション

記事のポイント

・西松建設株式会社（以下、西松建設）は、ジオマシンエンジニアリング株式会社（以下、ジオマシンエンジニアリング）との共同で、山岳トンネル工事の計測作業を遠隔操作化するシステム「Tunnel RemOS-Meas（トンネルリモスメジャー）」を開発した。

・このシステムは、切羽の近傍の写真撮影や変位計測などの作業を遠隔で行うことが可能になり、生産性・安全性の向上が可能となる。

トンネル切羽近傍の計測作業を無人化するシステム

西松建設とジオマシンエンジニアリングが共同で開発した「Tunnel RemOS-Meas」は、トンネル工事の切羽近傍における写真の撮影や変位計測等の作業を遠隔化でき、生産性・安全性の向上を可能とするソリューションだ。

建設現場では人口の減少に伴い働き手が不足している他、技術継承の面でも課題があり労働生産性に関して喫緊の対応が迫られている。その中で、狭隘な閉鎖環境で複数の重機による作業が必要となる山岳トンネル工事では、無人化・自動化技術の開発は欠かせないと考えられている。

そのような状況から、かねてより西松建設ではトンネル施工の無人化・遠隔化・自動化に関する要素技術の開発を進めており、その一環として計測作業を遠隔で行うため「Tunnel RemOS-Meas」の開発に取り組んだという。

このシステムの概要としては、まず計測台車と操作システムによって構成されており、任意の計測機器を搭載できるという計測台車は、職員が操作システムのモニタを確認しながらリモコンで計測台車を操作することで、切羽近傍の計測と状況評価を遠隔から行うことが可能だ。

出典：西松建設

例として、計測台車に搭載する計測機器をカメラにした場合には、切羽堀削に伴う設計断面からのあたり箇所の検知や面的変異のリアルタイム計測、ガス検知器の場合は可燃性ガス等の坑内環境の把握が可能となる。

計測台車のサイズは幅100cm×長さ115cm×高さ150cm程度で、足回りはクローラとなっている。狭隘空間でも重機と離合したり不整地でも走行・旋回が可能なことから、堀削サイクルの合間に迅速に計測作業を行えるという利点がある。また、機器の搭載箇所は昇降リフトになっており、計測機器の使用場面に応じ高さを調節することができる。

出典：西松建設